120T Màquina de modelat per injeccióGuia d'instal·lació i depuració per a robots de tres eixos

Índex

1. Preparació prèvia a la instal·lació i condicions del lloc
2. Instal·lació mecànica d'un robot de tres eixos
3. Cablejat, connexió pneumàtica i comprovacions de seguretat
4. Configuració de paràmetres i calibratge de coordenades
5. Depuració de juntes amb màquina d'emmotllament per injecció de 120T
6. Prova de funcionament, verificació i optimització de la producció
7. Manteniment diari i solucions d'errors comuns
8. Conclusió

1. Preparació prèvia a la instal·lació i condicions del lloc

Requisits bàsics

• Màquina de modelat per injeccióModel horitzontal estàndard de 120T, obertura/tancament normal del motlle, funció d'expulsió disponible
• Robot MmodelServotransport de tres eixos Robot SApte per a màquines d'injecció de 100–160T
• Espai d'instal·lacióEspai lliure suficient per al desplaçament del robot, sense obstacles per sobre de la zona del motlle
• FundacióTerreny estable i anivellat; vibració ≤ valor industrial estàndard admissible
• Font d'alimentacióTrifàsic 380V/220V (segons el manual del robot), voltatge estable
• subministrament d'aireAire comprimit net i sec, pressió 0,5–0,7 MPa

Eines i accessoris

• Joc de claus de tub, claus hexagonals, clau dinamomètrica
• Indicador de nivell, retolador, cinta mètrica
• Brides de cable, mànegues d'aire, connectors, proteccions de seguretat
• Manuals d'operació del robot i de la màquina d'injecció

2. Instal·lació mecànica d'un robot de tres eixos

2.1 Instal·lació del marc i la base

1. Netegeu la zona d'instal·lació a la placa fixa o a la base auxiliar de la màquina d'injecció.
2. Col·loca el marc principal i utilitza un nivell per ajustar la precisió horitzontal.
3. Bloquegeu els cargols de fixació amb una clau dinamomètrica al parell especificat.
4. Comproveu l'estabilitat; no es permet la folgança ni la inclinació.

2.2 Muntatge del braç i l'eix transversal

1. Instal·leu el braç vertical, assegurant la perpendicularitat a la biga principal.
2. Munteu la unitat transversal i configureu la carrera efectiva que coincideixi amb l'amplada del motlle de la màquina 120T.
3. Instal·leu la base del canell/efector final i confirmeu que el moviment és suau i sense bloquejos.
4. Reviseu les peces lliscants i les guies; afegiu lubricant si cal.

2.3 Instal·lació del límit de seguretat i la protecció

1. Instal·leu interruptors de límit fixos per a cada eix.
2. Muntar deflectors de seguretat i components anticol·lisió.
3. Assegureu-vos que les proteccions no bloquegin el funcionament normal ni l'accés per al manteniment.

3. Cablejat, connexió pneumàtica i comprovacions de seguretat

3.1 Cablejat elèctric

1. Connecteu el cable d'alimentació principal a l'armari de control del robot.
2. Passeu els cables de senyal entre el robot i el terminal d'E/S de la màquina d'injecció.
3. Connecteu correctament els servomotors, els encoders i els sensors.
4. La connexió a terra ha de ser fiable per reduir les interferències electromagnètiques.

3.2 Sistema pneumàtic

1. Connecteu la línia d'aire principal al col·lector d'aire del robot.
2. Instal·leu el regulador del filtre d'aire i ajusteu la pressió a 0,5–0,6 MPa.
3. Comproveu si hi ha fuites als cilindres, les vàlvules solenoides i les juntes.
4. Proveu l'obertura/tancament de la pinça per a un moviment suau.

3.3 Inspecció de seguretat prèvia a l'arrencada

• Tots els botons d'aturada d'emergència funcionen amb normalitat.
• Hi ha portes i protectors de seguretat al seu lloc.
• Sense cables solts ni terminals exposats.
• La pressió i el voltatge de l'aire es troben dins dels rangs nominals.

4. Configuració de paràmetres i calibratge de coordenades

4.1 Paràmetres bàsics del sistema

• Configuració de l'origen per als eixos X/Y/Z
• Límits de traç, límits suaus
• Guany, velocitat i acceleració del servo
• Retard de subjecció/retracció de la pinça

4.2 Calibratge de coordenades

1. Retorna tots els eixos a l'origen mecànic.
2. Establiu la posició central del motlle i la posició segura.
3. Calibrar la posició de sortida i la posició de col·locació.
4. Verificar la precisió del posicionament repetit; ajustar si la desviació supera el rang permès.

4.3 Coincidència de senyals d'E/S

• Senyal d'obertura de motlles de màquina d'injecció in situ
• Senyal de finalització de l'expulsió
• Senyal de permís per emportar robots
• Senyals d'enclavament d'alarma

5. Depuració de juntes amb màquina d'emmotllament per injecció de 120T

5.1 Depuració d'enclavament de senyal

1. Verifiqueu que el robot només entri a la zona del motlle després que s'hagi confirmat l'obertura del motlle.
2. Assegureu-vos que la màquina d'injecció no pugui tancar el motlle mentre el robot es troba dins de l'espai del motlle.
3. Prova d'aturada d'emergència: qualsevol aturada d'emergència fa que tant el robot com la màquina s'aturin immediatament.

5.2 Depuració del flux d'accions

1. Motlle completament obert → el robot entra al motlle
2. La pinça subjecta el producte → es retrau a la posició segura
3. El robot surt de la zona del motlle → la màquina d'injecció tanca el motlle
4. El robot col·loca el producte → torna a la posició d'espera

5.3 Optimització de velocitat i temps

• Ajusteu la velocitat d'entrada/sortida per evitar impactes.
• Estableix un retard raonable per a l'acció de la pinça.
• Equilibri de velocitat i estabilitat per evitar que el producte caigui o es deformi.

6. Prova de funcionament, verificació i optimització de la producció

6.1 Prova d'execució manual

• Opereu cada eix individualment per comprovar la suavitat.
• Prova de la pinça, del cilindre i de les funcions de seguretat.

6.2 Prova de funcionament semiautomàtica

• Activeu un cicle manualment per confirmar la finalització completa del procés.
• Comproveu la qualitat del producte, sense ratllades, deformacions o residus.

6.3 Funcionament continu automàtic

• Executeu entre 30 i 60 cicles consecutius per controlar la consistència.
• Comproveu si hi ha sorolls, vibracions o sobreescalfaments anormals.
• Optimitzar el temps de cicle per millorar l'eficiència sense comprometre la qualitat.

7. Manteniment diari i solucions d'errors comuns

Articles de manteniment diari

• Netegeu les guies, els sensors i les pinces.
• Comproveu la pressió de l'aire i la lubricació.
• Estrenyeu els cargols i inspeccioneu els cables.

Errors i solucions comuns

8. Conclusió