Configuració de paràmetres relacionats amb l'eix del robot de modelat per injecció de cinc eixos

Injecció de cinc eixos Robot de modelat Configuració de paràmetres relacionats amb l'eix: ajudar els compradors majoristes internacionals a aconseguir una producció eficient

Introducció
En la indústria manufacturera mundial, Robots de modelat per injecció s'han convertit en equips clau per millorar l'eficiència de la producció, reduir els costos laborals i millorar la qualitat del producte.Robots de modelat per injecció de cinc eixos són els preferits pels compradors majoristes internacionals per les seves capacitats de moviment flexibles i operacions d'alta precisió.

Definició d'eixos d'un robot de modelat per injecció de cinc eixos
La definició de l'eix del robot de modelat per injecció de cinc eixos és la base per a la configuració dels paràmetres. Normalment, els eixos dels robots de modelat per injecció de cinc eixos inclouen:
Eix Z: l'eix horitzontal d'entrada i sortida del robot, responsable del moviment horitzontal general del robot.
Eix X1: l'eix endavant i endarrere del braç principal, utilitzat per al moviment horitzontal del braç principal.
Eix X2: l'eix endavant i endarrere del braç auxiliar, que treballa amb el braç principal per aconseguir un moviment horitzontal complex.
Eix Y1: l'eix de pujada i baixada del braç principal, que controla el moviment vertical del braç principal.
Eix Y2: l'eix ascendent i descendent del braç auxiliar, que coopera amb el braç principal per completar un moviment vertical complex.
Eix C: L'eix horitzontal i vertical del braç principal, utilitzat per a la rotació del dispositiu per aconseguir un funcionament multiangle.
Configuració dels paràmetres dels eixos X1 i X2
Inversió del motor
Per defecte, quan el motor gira en sentit antihorari, l'eix s'allunya de l'origen. Si cal canviar la direcció, podeu marcar l'opció d'inversió del motor per fer que el motor s'acosti a l'origen quan gira en sentit antihorari.
Moviment màxim
Estableix la distància màxima que es mou l'eix X per garantir que el robot funcioni dins d'un rang segur.
Desplaçament d'origen
La funció de desplaçament d'origen permet que el robot continuï movent-se una certa distància després de tornar a l'origen. Quan el valor de desplaçament és positiu, el robot s'allunya de l'origen; quan el valor de desplaçament és negatiu, es mou cap a l'origen.
Posició mínima/màxima de descens del motlle
Quan l'eix Y baixa dins del motlle, les posicions mínimes i màximes que es pot moure l'eix X. Aquests paràmetres garanteixen que el robot no superi el rang segur quan opera dins del motlle.

Prova del motor cap endavant i cap enrere
La prova de gir endavant i enrere del motor pot confirmar si la direcció del motor és correcta. En circumstàncies normals, la prova de gir endavant i la retroalimentació del motor haurien de mostrar 10000, la prova de gir enrere mostrarà 10000 i la retroalimentació mostrarà -10000.
Distància per revolució
Estableix la distància que recorre cada motor de l'eix servo per revolució. Assegura't que la configuració dels paràmetres sigui precisa mesurant realment la distància que recorre l'eix quan el motor gira cap endavant.
Configuració dels paràmetres dels eixos Y1 i Y2
Posició màxima d'espera
Establiu la posició màxima d'espera de l'eix Y1 per garantir que el robot no superi el rang de seguretat quan estigui en espera.
Posició d'origen de sortida
Establiu la posició de l'interruptor d'origen de sortida descendent de l'eix Y1. Si el valor de configuració és massa petit, pot provocar una alarma del sistema.

Prova del motor cap endavant i cap enrere
De manera similar a l'eix X, la prova de gir endavant i enrere del motor de l'eix Y també és un pas important per garantir la direcció correcta del motor.
Configuració dels paràmetres de l'eix Z
Zona de seguretat dins del motlle
Establiu la posició de la zona de seguretat de recollida d'objectes dins del motlle per garantir la seguretat del robot quan opera dins del motlle.
Zona de seguretat fora del motlle
Establiu la posició de la zona de seguretat d'objectes externs per evitar que el robot xoqui quan treballi fora del motlle.

Configuració dels paràmetres de l'eix C
Rotació màxima
El rang màxim de rotació de l'eix C és de 360 ​​graus, que es pot configurar segons les necessitats reals.
Desplaçament d'origen
El rang de desplaçament d'origen de l'eix C és (-90, +90). Quan el valor de desplaçament és positiu, el robot es mou cap a l'origen; quan el valor de desplaçament és negatiu, es mou en la direcció oposada al desplaçament màxim.
Rang de seguretat horitzontal
Durant el moviment horitzontal, limiteu l'angle de seguretat de la fixació. Per exemple, (0-20; 300-360) és el rang de seguretat horitzontal de l'eix C.

Ajust dels paràmetres del servo
L'ajust dels paràmetres del servo del robot de modelat per injecció de cinc eixos és clau per garantir el funcionament estable del robot. A través del sistema integrat d'accionament i control de Huacheng Industrial Control, els usuaris poden configurar els paràmetres a la pàgina d'ajust dels paràmetres de la màquina, l'estructura i el servo. Els passos de configuració inclouen:
Toqueu el botó d'aturada d'emergència per accedir a la interfície d'ajust dels paràmetres del servo.
Introduïu el número de paràmetre del servo.
Introduïu el valor objectiu al quadre "Valor del paràmetre" i feu clic al botó "Envia".
Comproveu si el valor actual del paràmetre és coherent amb el valor objectiu per confirmar que la configuració del paràmetre s'ha fet correctament.
Després de configurar els paràmetres correctament, reinicieu el servo i el controlador manual perquè els nous paràmetres siguin efectius.

Casos d'aplicació
Manipulador servo de cinc eixos i doble braç
Els servomanipuladors de cinc eixos i doble braç s'utilitzen àmpliament en sistemes de motlles apilats i sistemes de modelat per injecció de tres plaques. Per exemple, les sèries SW63 i SW67 de servomanipuladors de cinc eixos i doble braç de Siweike tenen una capacitat de càrrega de 3 KG i 8 KG o 15 KG, respectivament, i es poden equipar amb braços d'una o dues seccions segons l'alçada de la planta. Aquests manipuladors tenen un bon rendiment en l'extracció, el muntatge i el volteig de productes.
Manipulador servo de cinc eixos de doble braç amb recollida lateral
En sistemes de modelat per injecció de motlles apilats amb requisits d'alta velocitat, el servomanipulador de cinc eixos i doble braç de recollida lateral és una opció ideal. Per exemple, la sèrie SW8 de servomanipuladors de cinc eixos i doble braç de recollida lateral de Siweike està dissenyada per a aplicacions d'alta velocitat com ara el modelat per injecció de carmanyoles de paret fina.
Manipulador servo de cinc eixos d'un sol braç
El servomanipulador de cinc eixos i un sol braç pot aconseguir una rotació d'angle arbitrari de la fixació afegint un servomotor d'eix A/C. Aquest tipus de robot és adequat per a aplicacions com ara l'eliminació de productes de formes especials, l'etiquetatge, el cisallament de broquets i la inspecció. Per exemple, el servorobot de cinc eixos i un sol braç SW67 es pot utilitzar per a l'eliminació automàtica de para-xocs de cotxes i l'etiquetatge de caixes de conservació de productes frescos.
Punts de selecció del sistema
Per als usuaris amb alts requisits per a aplicacions de cinc eixos, es recomana donar prioritat als servosistemes d'alt rendiment. Per exemple, els motors i els servosistemes Panasonic es recomanen per la seva alta precisió i estabilitat. A més, com que la instal·lació de servoeixos augmentarà les càrregues addicionals, la selecció de motors de braç robòtic ha de deixar prou espai.

Conclusió
La configuració dels paràmetres relacionats amb els eixos del robot de modelat per injecció de cinc eixos és clau per garantir un funcionament eficient de l'equip i la qualitat de la producció. En establir raonablement els paràmetres de cada eix, els compradors majoristes internacionals poden aprofitar al màxim els avantatges del robot de modelat per injecció de cinc eixos, millorar l'eficiència de la producció, reduir els costos laborals i millorar la qualitat del producte.