Com determinar ràpidament si el motor del servomanipulador està danyat

Com determinar ràpidament si el motor del Servomanipulador està danyat

En el procés d'automatització industrial, el servomanipulador juga un paper indispensable com a dispositiu clau per millorar l'eficiència i la precisió de la producció. El servomotor és un dels components principals del servomanipulador i el seu rendiment està directament relacionat amb l'estat de funcionament de tot l'equip. Per tant, és crucial que els compradors majoristes internacionals i el personal de manteniment relacionat puguin determinar de manera ràpida i precisa si el motor del servomanipulador està malmès. Aquest article introduirà en detall una varietat de mètodes pràctics de judici per ajudar-vos a descobrir possibles problemes amb el motor de manera oportuna, reduir el temps d'inactivitat i reduir les pèrdues de producció.

1. Observa l'aspecte
Comproveu la superfície del motor: Primer, comproveu acuradament si hi ha signes evidents de danys físics com ara esquerdes, deformacions i cremades a la carcassa exterior del motor. Si es troben aquestes condicions, és probable que l'interior del motor també hagi estat danyat i calgui una inspecció més detallada. A més, comproveu si els cargols de muntatge del motor estan solts. Si estan solts, el motor pot vibrar durant el funcionament, cosa que danyarà els components del motor a la llarga.
Comproveu els terminals i els cables de cablejat: comproveu si els terminals de cablejat del motor estan oxidats, cremats o solts. Si els cables estan danyats, envellits o trencats. Un contacte deficient o danys al cable poden afectar l'alimentació normal i la transmissió del senyal del motor, i fins i tot provocar un mal funcionament o un mal funcionament del motor.

2. Judici auditiu i tàctil
Escolteu el so del motor: Durant el funcionament del motor, un servomotor normal sol emetre un brunzit constant i rítmic. Si sentiu un so de fricció agut, pot ser degut al desgast dels coixinets o a la fricció entre el rotor i l'estator; els sorolls anormals periòdics sovint indiquen problemes amb els components de la transmissió d'engranatges; els sons de cops irregulars poden ser causats per estructures mecàniques soltes o desequilibrades; i els sons udolants solen estar relacionats amb el camp electromagnètic o el sistema de control del motor, que poden ser causats per una configuració incorrecta dels paràmetres del controlador o curtcircuits interns al motor.
Toqueu la carcassa del motor: Després que el motor hagi estat en funcionament durant un període de temps, toqueu suaument la carcassa del motor amb el dors de la mà per sentir si la temperatura augmenta anormalment. Una temperatura excessiva pot ser causada per una mala dissipació de la calor, una sobrecàrrega o un curtcircuit a l'enrotllament intern del motor. En circumstàncies normals, la temperatura de la carcassa del motor s'ha de mantenir dins d'un rang relativament raonable, generalment sense superar els 80 °C. La temperatura específica també s'ha de determinar en funció de factors com la potència, el model i l'entorn de treball del motor. Al mateix temps, presteu atenció a si la superfície del motor vibra. Si la vibració és massa gran, pot indicar que el coixinet del motor està desgastat, el rotor està desequilibrat o la instal·lació mecànica és incorrecta.

3. Utilitzeu instruments per detectar
Detecció de multímetre
Mesureu la resistència del bobinatge: apagueu el motor i desmunteu els components rellevants per exposar els terminals del bobinatge del motor. Utilitzeu el rang de resistència del multímetre per mesurar els valors de resistència entre els bobinatges trifàsics respectivament. En circumstàncies normals, els valors de resistència dels bobinatges trifàsics haurien de ser iguals o propers. Si el valor de resistència d'una o dues fases és òbviament més gran o més petit, o fins i tot infinit (circuit obert) o zero (curtcircuit), significa que el bobinatge del motor està defectuós. Per exemple, si el valor de resistència d'un bobinatge de fase és molt més gran que el de les altres dues fases, pot indicar que el bobinatge de fase té un problema de circuit obert o contacte deficient; si el valor de resistència és zero, indica que el bobinatge està en curtcircuit.
Comproveu la resistència d'aïllament: utilitzeu un mesurador de resistència d'aïllament (megohmímetre) per mesurar la resistència d'aïllament entre el bobinatge del motor i la carcassa. En circumstàncies normals, el valor de la resistència d'aïllament hauria de ser superior a diversos megohms. Si el valor de la resistència d'aïllament és massa baix, significa que el rendiment d'aïllament del motor s'ha deteriorat i hi pot haver risc de fuites, que poden causar fàcilment que el bobinatge del motor es trenqui i es faci malbé, o fins i tot causar un accident de seguretat.
Detecció d'oscil·loscopi: La forma d'ona del senyal elèctric del motor es pot observar de manera més intuïtiva mitjançant un oscil·loscopi. Connecteu la sonda de l'oscil·loscopi a l'extrem de sortida del motor o a la línia de senyal de control pertinent per observar si les formes d'ona de senyals com el voltatge i el corrent són normals. Per exemple, un senyal de control normal del motor hauria de ser una ona quadrada o una ona sinusoidal regular. Si la forma d'ona està distorsionada, tremola, té rebaves o té una amplitud anormal, pot significar que el motor o el controlador estan defectuosos. La detecció d'oscil·loscopi pot ajudar els tècnics a localitzar ràpidament el punt de fallada, com ara jutjar si el senyal del codificador és normal i si la sortida del controlador és estable.

4. Informació d'alarma de referència i codis d'error
Comproveu l'indicador d'alarma del controlador: Molts controladors de servomotors estan equipats amb indicadors d'alarma, i els colors i els patrons de parpelleig d'aquests indicadors solen contenir informació específica d'error. Per exemple, un indicador lluminós vermell que està encès contínuament pot indicar una fallada de maquinari, com ara una sobrecàrrega del motor, un curtcircuit o una fallada del controlador; un indicador lluminós groc intermitent pot indicar una sobrecàrrega, un sobreescalfament o una anomalia del senyal de l'encoder. El significat específic s'ha d'interpretar d'acord amb el manual del controlador.
Llegiu el codi d'error: Quan el servomanipulador falla, el sistema de control sovint registra el codi d'error corresponent. Aquests codis d'error són una base important per a un diagnòstic ràpid d'errors. Els compradors o el personal de manteniment poden obtenir explicacions detallades dels codis d'error consultant el manual d'usuari del servomanipulador o contactant amb el proveïdor de l'equip. Per exemple, el codi d'error "20504" d'una determinada marca de servomanipulador indica que la temperatura del motor és massa alta, cosa que pot ser causada per problemes de dissipació de calor o sobrecàrrega; el codi d'error "10023" pot indicar una fallada de l'encoder i cal una inspecció addicional de la connexió, calibratge o danys de l'encoder.

5. Realitzar proves funcionals
Prova de funcionament sense càrrega: Amb la premissa de garantir la seguretat, primer realitzeu una prova de funcionament sense càrrega del servomanipulador. Observeu si les funcions d'arrencada, aturada, rotació cap endavant i cap enrere i regulació de velocitat del motor són normals en condicions sense càrrega. Si el motor té problemes com ara dificultat per arrencar, funcionament inestable, desviació excessiva de la velocitat o soroll anormal quan no té càrrega, pot ser que hi hagi una fallada al motor en si o al sistema de control de l'accionament. Per exemple, el desgast del rodament del motor pot causar un augment de la vibració i el soroll durant el funcionament sense càrrega; una configuració incorrecta dels paràmetres del controlador pot causar una velocitat del motor inestable, etc.
Prova de funcionament amb càrrega: sobre la base del funcionament normal sense càrrega, augmenteu gradualment la càrrega per fer que el servomanipulador simuli l'estat de funcionament real. Observeu el funcionament del motor en condicions de càrrega i comproveu si hi ha problemes com ara sobreescalfament, acció de protecció contra sobrecàrrega, caiguda excessiva de velocitat, posicionament inexacte, etc. Si el motor no pot funcionar normalment sota càrrega nominal, com ara alarma de sobrecàrrega, la velocitat és significativament inferior al valor establert o no es pot aconseguir el parell de sortida esperat, pot ser que el rendiment del motor es degradi o es faci malbé. Per exemple, un curtcircuit local al debanat del motor reduirà la seva potència de sortida i no podrà satisfer la demanda quan la càrrega augmenta; una fallada del component de transmissió mecànica pot fer que la càrrega del motor sigui massa gran, afectant així el funcionament normal del motor.

6. Comproveu els components relacionats
Inspecció del codificador: el codificador és una part important del servomotor i s'utilitza per detectar la informació de posició i velocitat del motor. Utilitzeu un instrument de detecció de codificadors professional per enviar un senyal de prova i observar si les dades de retroalimentació del codificador són precises i estables. Si les dades salten, es perden o l'error és massa gran, pot indicar que el codificador està danyat o té un contacte deficient. A més, també podeu comprovar l'aspecte del codificador, la línia de connexió i si la instal·lació està fluixa per fer una valoració preliminar sobre si és normal. Per exemple, si el disc de reixeta del codificador està brut o danyat i si el cable de connexió està desgastat o trencat afectarà el seu funcionament normal.
Inspecció del rodament: Gireu l'eix del motor manualment per comprovar si hi ha algun estancament, resistència anormal o folgança. Si la rotació no és flexible o hi ha un so anormal, pot significar que el rodament està desgastat, li falta oli o està danyat. Per als motors que s'han instal·lat al manipulador, també podeu jutjar indirectament l'estat del rodament observant si el manipulador es mou de manera flexible i suau. Per exemple, si el manipulador tremola, es congela o la precisió del posicionament repetit disminueix durant el moviment, pot ser causat per una fallada del rodament del motor.
Inspecció del sistema de refrigeració: comproveu si el ventilador de refrigeració del motor funciona correctament i si el dissipador de calor està obstruït amb pols. Si la dissipació de calor és deficient, la temperatura del motor augmentarà, accelerarà l'envelliment del material aïllant de l'interior del motor i provocarà una fallada del motor. Si cal, es pot utilitzar aire comprimit per netejar la pols del dissipador de calor per garantir que el canal de dissipació de calor no estigui obstruït. Al mateix temps, comproveu si el motor del ventilador de refrigeració està danyat. Si està danyat, s'ha de substituir a temps.

7. Compareu els paràmetres normals del motor
Recopilar informació de la placa de identificació del motor: Abans de començar la comparació, comproveu acuradament els diversos paràmetres de la placa de identificació del motor, com ara el model del motor, la tensió nominal, el corrent nominal, la potència nominal, la velocitat nominal, el nivell d'aïllament, el nivell de protecció, etc. Aquests paràmetres són bases importants per jutjar si el motor funciona correctament.
Mesura i comparació reals: utilitzeu els instruments corresponents, com ara un amperímetre de pinça per mesurar el corrent de funcionament real del motor, un tacòmetre per mesurar la velocitat real del motor, etc., i compareu els resultats de la mesura amb els paràmetres nominals de la placa de identificació. Si el corrent real supera significativament el corrent nominal, pot indicar que el motor està sobrecarregat o que hi ha un curtcircuit. Si la velocitat real es desvia massa de la velocitat nominal, pot ser una fallada del sistema de control del motor o una anomalia dels components de transmissió mecànica.

8. Manteniment regular i inspecció preventiva
Desenvolupeu un pla de manteniment: per tal de garantir que el motor del servomanipulador mantingui sempre un bon estat de funcionament i reduir la probabilitat de fallada, s'ha de formular un pla de manteniment regular raonable. Segons la freqüència d'ús de l'equip i l'entorn de treball, generalment es recomana dur a terme una inspecció i un manteniment exhaustius cada 3 a 6 mesos. El contingut del manteniment inclou la neteja de la pols i les restes de la superfície i l'interior del motor, la comprovació de si els elements de fixació del motor estan solts, la lubricació dels coixinets i la comprovació de si el sistema de refrigeració funciona correctament.
Inspecció preventiva: En l'ús diari, es duen a terme inspeccions preventives periòdiques per detectar possibles fallades de manera oportuna. Per exemple, observeu si hi ha canvis anormals en el so de funcionament, la temperatura, la vibració, etc. del motor; comproveu si els terminals i cables del motor presenten signes de sobreescalfament, oxidació, trencament, etc.; presteu atenció a l'indicador d'alarma i a la visualització del codi d'error del controlador. Mitjançant aquestes senzilles inspeccions diàries, es poden trobar problemes en la fase inicial de l'error, de manera que es puguin prendre les mesures corresponents per evitar una major expansió de l'error.

9. Anàlisi de les causes comunes de danys motors
Funcionament per sobrecàrrega: El funcionament per sobrecàrrega a llarg termini és una de les causes més comunes de danys als servomotors. Quan la càrrega que suporta el motor supera la seva potència nominal, el corrent del motor serà massa gran i el bobinatge es sobreescalfarà, accelerant així l'envelliment del material aïllant i, finalment, provocant un curtcircuit, un circuit obert o una fallada a terra del bobinatge. Per exemple, en el procés de manipulació de càrregues pesades o en l'arrencada i l'aturada freqüents del manipulador, si els paràmetres de càrrega o les estratègies de control no s'estableixen raonablement, és fàcil sobrecarregar el motor.
Problema de subministrament d'alimentació: Un subministrament d'alimentació inestable tindrà un gran impacte en el servomotor. Un voltatge excessiu farà que el bobinatge del motor es sobreescalfi i que l'aïllament es trenqui; un voltatge massa baix pot causar dificultats per arrencar el motor, que no funcioni correctament o fins i tot que el motor es cremi. A més, les interferències harmòniques en el subministrament d'alimentació també poden causar problemes com ara vibracions del motor, augment del soroll i reducció de l'eficiència. Per exemple, en el sistema d'alimentació d'una fàbrica, si es produeixen fenòmens com l'arrencada i l'aturada d'equips grans, fallades de la xarxa elèctrica o envelliment de les línies elèctriques, la qualitat del subministrament d'alimentació es pot reduir, cosa que afecta el funcionament normal del motor.
Factors ambientals: Un entorn de treball dur accelerarà el dany al motor. Per exemple, en un entorn amb altes temperatures, alta humitat, molta pols, gas corrosiu, etc., el rendiment de dissipació de calor del motor es reduirà, el material aïllant s'humitejarà i envellirà fàcilment, i les peces metàl·liques s'oxidaran i es corroiran, cosa que afectarà el rendiment i la vida útil del motor. Si el nivell de protecció del motor no és suficient, hi entraran objectes estranys com ara llimadures de ferro, taques d'oli, aigua, etc., que també causaran problemes com ara curtcircuits interns, contacte deficient o bloqueig mecànic del motor.
Fallada mecànica: Una fallada de l'estructura mecànica també causarà danys al motor. Per exemple, el desgast dels coixinets, els danys als engranatges, l'envelliment i l'afluixament de la corretja faran que la vibració del motor s'intensifiqui durant el funcionament, augmenti la càrrega i, a continuació, provoqui que el motor es sobreescalfi i que el bobinatge es faci malbé per fatiga. A més, una instal·lació incorrecta de les peces mecàniques, com ara l'excentricitat de l'acoblament i la flexió de l'eix de transmissió, també causarà vibracions i sorolls anormals al motor, cosa que afectarà el funcionament normal del motor.

10. Resum
Per determinar de manera ràpida i precisa si el motor de el servomanipulador està malmès, cal utilitzar diversos mètodes i mitjans en combinació. Des de la inspecció de l'aspecte, el judici auditiu i tàctil, fins a la detecció d'instruments, l'anàlisi de la informació d'alarma, la inspecció de components relacionats i les proves funcionals, cada enllaç és crucial. A través d'aquests mètodes, podeu comprendre completament l'estat de funcionament del motor i descobrir possibles problemes de fallada a temps.
Per als compradors majoristes internacionals, a l'hora d'escollir un servomanipulador, heu de prestar atenció a la qualitat, el rendiment i el servei postvenda de l'equip. Doneu prioritat a marques conegudes i proveïdors de bona reputació per garantir que l'equip adquirit tingui motors fiables i polítiques de garantia perfectes. Durant l'ús de l'equip, seguiu estrictament els procediments operatius, realitzeu un manteniment regular i proporcioneu formació professional als operadors per millorar la seva capacitat d'identificar i gestionar les avaries de l'equip.
Quan trobeu errors complexos com ara danys al motor, no els repareu a cegues vosaltres mateixos. Heu de contactar amb una organització de manteniment professional o un proveïdor d'equips a temps i fer que tècnics professionals realitzin el manteniment i substitueixin les peces. Al mateix temps, establiu un fitxer d'errors de l'equip per registrar el temps, el fenomen, la causa i les mesures de manteniment de cada error. Això ajudarà a analitzar les regles d'error de l'equip, formular un pla de manteniment més científic i raonable, millorar la fiabilitat i la vida útil de l'equip i garantir el bon progrés de la producció.