Consells de prevenció i manteniment per a avaries comunes dels servomanipuladors per a màquines d'emmotllament per injecció

Consells de prevenció i manteniment per a avaries comunes dels servomanipuladors Màquina de modelat per injecciós

Introducció
Els servomanipuladors per a màquines d'emmotllament per injecció tenen un paper vital en la indústria moderna de processament de plàstics. La seva alta eficiència i precisió milloren considerablement l'eficiència de la producció i la qualitat del producte. Tanmateix, el funcionament a llarg termini d'alta intensitat inevitablement conduirà a diverses fallades, que no només afectaran el progrés de la producció, sinó que també augmentaran els costos de manteniment. Aquest article explorarà les fallades comunes de servomanipuladors per a màquines d'emmotllament per injecció en profunditat i compartir una sèrie de consells pràctics de prevenció i manteniment per ajudar els compradors majoristes i usuaris internacionals a garantir el funcionament estable de l'equip i allargar-ne la vida útil.

Anàlisi de les avaries comunes i les seves causes
Fallades mecàniques:
Moviment anormal de les articulacions: Pot ser causat per una fallada del servomotor, una fallada del reductor, una fallada de l'encoder o el desgast i l'afluixament de les peces de transmissió com ara corretges i engranatges.
Fallada del moviment del manipulador: com ara fuites del cilindre, fallada de la vàlvula solenoide, senyal de control elèctric anormal, fallada del sensor o estructura mecànica solta i enganxada, etc., que poden fer que el manipulador no pugui realitzar accions normals.
Subjecció inestable: l'envelliment, el dany o les fuites d'aire de la ventosa, el desgast de la brida o una força de ressort insuficient i la disminució de la precisió de posicionament del manipulador provocaran una subjecció inestable.
Fallada elèctrica:
Alarma del sistema servo: Normalment causada per una configuració incorrecta dels paràmetres, una sobrecàrrega del motor, una fallada de l'encoder o una fallada del controlador.
El sistema de control es bloqueja o no respon: Pot ser un error de programari, danys al maquinari, una font d'alimentació inestable o una mala dissipació de la calor que fa que el sistema de control no funcioni correctament.
Fallada hidràulica (alguns servomanipuladors utilitzen un sistema que combina hidràulica i servos):
Pressió d'oli inestable: una fallada de la bomba hidràulica, una fallada de la vàlvula de sobreeiximent, un bloqueig o una fuita del circuit d'oli poden causar fluctuacions de la pressió de l'oli, cosa que afecta la precisió del moviment i la força del manipulador.
La temperatura de l'oli hidràulic és massa alta: una fallada del radiador, un nivell baix d'oli al dipòsit d'oli, una viscositat inadequada de l'oli hidràulic o una pressió excessiva del sistema poden fer que la temperatura de l'oli augmenti, accelerant el desgast i l'envelliment dels components hidràulics.
Consells per a la prevenció d'errors
Feu una bona feina d'inspecció diària:
Inspecció d'aspecte: comproveu acuradament la superfície del manipulador per detectar ratllades, marques de col·lisió, peces soltes o que falten abans de cada ús per detectar possibles danys mecànics a temps.
Inspecció d'oli: comproveu si el nivell d'oli de l'oli hidràulic i de l'oli lubricant és normal, si l'oli és transparent, si hi ha emulsió, deteriorament o impureses barrejades. Canvieu l'oli regularment per garantir l'efecte de lubricació i refrigeració del sistema.
Inspecció elèctrica: comproveu si el segellat de la porta del gabinet de control elèctric és bo per evitar l'entrada de pols i oli. Comproveu si el llum indicador és normal i si hi ha alguna informació d'alarma. Comproveu si la capa exterior dels cables està intacta, si hi ha desgast, envelliment o afluixament.
Inspecció de la font d'aire: assegureu-vos que la pressió de la font d'aire sigui estable i que compleixi els requisits de funcionament del manipulador. Comproveu si els components pneumàtics com ara els filtres d'aire, les vàlvules reductores de pressió i els polvoritzadors d'oli funcionen correctament i elimineu regularment l'aigua i la brutícia dels filtres.
Procés operatiu estandarditzat:
Formació operativa: proporcionar formació professional als operadors per familiaritzar-los amb l'estructura, el principi i el mètode de funcionament del servomanipulador de la màquina de modelat per injecció, complir estrictament els procediments operatius i evitar fallades causades per un mal funcionament.
Preescalfament i lubricació: Abans d'engegar el manipulador, preescalfeu-lo primer per permetre que l'oli hidràulic i l'oli lubricant flueixin i redueixin la fricció entre les peces mecàniques. Al mateix temps, lubriqueu regularment les peces mòbils del manipulador per garantir un moviment suau.
Configuració raonable de paràmetres: segons les diferents tasques de producció i els requisits del motlle, configureu raonablement els paràmetres de la màquina d'emmotllament per injecció i el manipulador, com ara la temperatura, la pressió, la velocitat, la posició, etc., per evitar una càrrega excessiva o danys a l'equip a causa d'una configuració incorrecta dels paràmetres.
Manteniment ambiental:
Mantenir net: Mantingueu nets el servomanipulador de la màquina d'emmotllament per injecció i la seva zona de treball, i netegeu les restes de plàstic, oli, pols i altres deixalles circumdants a temps per evitar que aquestes substàncies entrin al manipulador i afectin el seu funcionament normal.
Control de temperatura i humitat: Intenteu col·locar l'equip en un entorn amb temperatura i humitat moderades per evitar que les altes temperatures, la humitat elevada o la baixa temperatura i l'entorn humit causin efectes adversos sobre els components elèctrics i els sistemes hidràulics. Per exemple, en zones d'estiu amb altes temperatures, es poden instal·lar aparells d'aire condicionat o ventiladors per refredar; en zones humides, es poden utilitzar equips de deshumidificació per reduir la humitat.
Interferències antiestàtiques i electromagnètiques: Preneu mesures antiestàtiques efectives, com ara la instal·lació de dispositius de connexió a terra electrostàtica i l'ús de materials antiestàtics, per evitar que l'electricitat estàtica danyi els components electrònics. Al mateix temps, eviteu col·locar fonts de camp electromagnètic fortes a prop del manipulador per evitar que les interferències electromagnètiques afectin el funcionament normal del sistema de control.

Consells de manteniment
Pla de manteniment regular:
Desenvolupament del cicle de manteniment: Segons la freqüència d'ús i la intensitat de treball del servomanipulador de la màquina d'emmotllament per injecció, desenvolupeu un pla de manteniment regular raonable. En general, es pot dividir en manteniment mensual, manteniment trimestral i manteniment anual.
Contingut de manteniment mensual: Netegeu la pols i l'oli de la superfície i de l'interior del manipulador; Comproveu si els cargols i les femelles de cada connexió estan solts i estrenyeu-los; Comproveu si la pressió d'aire del sistema pneumàtic és normal i netegeu el filtre d'aire; Comproveu el nivell d'oli i la qualitat de l'oli del sistema hidràulic, reposeu o substituïu l'oli hidràulic; Lubriqueu els diversos eixos mòbils del manipulador i comproveu si els segells estan envellits o danyats.
Contingut de manteniment trimestral: a més de repetir el contingut de manteniment mensual, també cal inspeccionar i mantenir components clau com ara servomotors, reductors i controladors, incloent-hi la neteja del radiador del motor, la comprovació de la resistència d'aïllament del motor, la lubricació dels engranatges reductors, la comprovació de la configuració dels paràmetres del controlador, etc.; Comproveu la precisió del manipulador, com ara la precisió del posicionament repetit, la precisió de la trajectòria, etc. Si hi ha una desviació, corregiu-la a temps; Realitzeu una inspecció exhaustiva del sistema de control, actualitzeu la versió del programari (si cal) i feu una còpia de seguretat de les dades importants.
Contingut del manteniment anual: A partir del manteniment trimestral, el manipulador es desmunta, neteja i inspecciona completament. Substitueix les peces molt desgastades com ara coixinets, segells, corretges, etc.; realitza una neteja i un manteniment complets del sistema hidràulic, incloent bombes hidràuliques, vàlvules, cilindres i altres components; realitza una inspecció i un manteniment complets del sistema de control elèctric, repara o substitueix cables, connectors, etc. envellits; realitza una inspecció de resistència de l'estructura mecànica del manipulador per garantir que pugui suportar una càrrega de treball a llarg termini.

Manteniment dels components clau:
Manteniment del servomotor: comproveu regularment si el cablejat del motor és ferm i si la resistència d'aïllament compleix els requisits. Manteniu la superfície del motor neta per evitar que l'oli i la pols entrin a l'interior del motor. Canvieu regularment el greix del motor per garantir una bona lubricació dels coixinets del motor. Eviteu l'arrencada i l'aturada freqüents i el funcionament de sobrecàrrega del motor per allargar-ne la vida útil.
Manteniment del reductor: comproveu regularment el nivell i la qualitat de l'oli del reductor i reposeu o substituïu l'oli lubricant a temps. Comproveu l'estat de segellat del reductor per evitar fuites d'oli. Escolteu el so del reductor durant el funcionament. Si hi ha soroll o vibració anormals, investigueu immediatament la causa i repareu-la. Comproveu regularment la folgança dels coixinets del reductor per garantir el seu funcionament normal.
Manteniment de la unitat: Mantingueu la unitat neta i ben ventilada, i netegeu regularment la pols i la brutícia de la superfície de la unitat. Comproveu si el ventilador de refrigeració de la unitat funciona correctament. Si està bloquejat o danyat, netegeu-lo o substituïu-lo a temps. Comproveu regularment si la configuració dels paràmetres de la unitat és correcta, com ara la tensió d'alimentació, el límit de corrent, l'equivalent d'impulsos, etc. Eviteu interferències electromagnètiques excessives i fluctuacions de tensió a la unitat. Si cal, instal·leu filtres i estabilitzadors de tensió.
Manteniment del controlador: Feu còpies de seguretat regulars del programa i les dades del controlador per evitar la pèrdua de dades a causa de situacions inesperades. Manteniu el controlador net i sec per evitar que hi entri vapor d'aigua i oli. Comproveu si el cablejat del controlador és correcte i si hi ha alguna connexió fluixa o virtual. Actualitzeu regularment la versió del programari del controlador per obtenir un millor rendiment i funcions. Eviteu col·locar fonts de camp magnètic fort i objectes d'alta temperatura a prop del controlador per evitar danys al controlador.

Diagnòstic i reparació d'avaries:
Establir un fitxer de fallades: registrar el temps, el fenomen, la causa i el mètode de reparació de cada fallada i establir un fitxer de fallades detallat. Analitzant els fitxers de fallades, es poden trobar els enllaços febles i els tipus de fallades comunes de l'equip, proporcionant una base per al manteniment preventiu.
Diagnòstic ràpid de fallades: quan es produeix una fallada, l'operador ha de determinar ràpidament la ubicació aproximada i la causa de la fallada basant-se en la informació d'alarma, el so anormal, la vibració, l'olor i altres fenòmens de l'equip. A continuació, utilitzeu eines i instruments de detecció professionals, com ara multímetres, oscil·loscopis, manòmetres, termòmetres, etc., per detectar i mesurar els components rellevants per determinar amb més detall el punt de fallada.
Reparació i substitució oportunes: després de determinar la causa de l'avaria, les peces danyades s'han de reparar o substituir tan aviat com sigui possible. Per a algunes peces de desgast, com ara anells de segellat, sensors, vàlvules solenoides, etc., cal disposar d'un inventari suficient per a una substitució oportuna. Durant el procés de reparació, s'han de seguir estrictament el manual de manteniment de l'equip i els procediments operatius per garantir la qualitat de la reparació.
Verificació de la prova posterior a la reparació: Un cop finalitzada la reparació, l'equip s'ha de provar i verificar completament per garantir que l'avaria s'hagi eliminat completament i que l'equip pugui funcionar normalment. El contingut de la prova inclou la precisió del moviment del robot, la velocitat, la força d'adherència, la precisió del posicionament repetit, etc., així com la prova de funcionament en línia de la màquina d'emmotllament per injecció i el robot per garantir que tots dos puguin treballar coordinadament.

Resum
El funcionament normal del servorobot de la màquina d'emmotllament per injecció és crucial per millorar l'eficiència de la producció i garantir la qualitat del producte. En comprendre les fallades comunes i les seves causes, prendre mesures preventives efectives, com ara fer inspeccions diàries, estandarditzar els procediments operatius, mantenir l'entorn de l'equip, etc., i mantenir acuradament l'equip d'acord amb el pla de manteniment regular, es pot reduir considerablement la probabilitat de fallada i es pot allargar la vida útil de l'equip. Al mateix temps, quan es produeix una fallada, es pot diagnosticar i reparar de manera ràpida i precisa, minimitzant el temps d'inactivitat i garantint una producció sense problemes.