Estàndards d'instal·lació i acceptació de robots per a màquines de modelat per injecció servo de tres eixos

Injecció de servo de tres eixos Robot de màquina de modelat Normes d'instal·lació i acceptació

I. Preparació prèvia a la instal·lació: els fonaments per a l'acceptació

Una preparació adequada prèvia a la instal·lació és crucial per garantir uns processos posteriors sense problemes i una acceptació satisfactòria. Cal exercir un control estricte sobre l'entorn, les eines i el personal.

Requisits ambientals: El lloc d'instal·lació ha de ser pla i ferm, amb una capacitat de càrrega a terra d'almenys 1,2 vegades el pes nominal de l'equip per evitar vibracions durant el funcionament. Cal reservar un espai operatiu suficient i la zona al voltant del rang de moviment del robot ha d'estar lliure d'obstacles. La temperatura ambient s'ha de controlar entre 0 i 45 ℃ i la humitat entre el 5% i el 85% (sense condensació). La màquina s'ha de mantenir allunyada d'entorns hostils com ara pols i gasos corrosius.

Inspecció d'eines i accessoris: Prèviament, verifiqueu que Robot BEl dispositiu, el servomotor, el controlador, els cables de connexió, els cargols de fixació i altres accessoris estiguin complets i que els seus models coincideixin amb la comanda. Prepareu eines professionals com ara un nivell, una clau dinamomètrica, un multímetre i un oscil·loscopi, assegurant-vos que la precisió de l'eina compleixi els requisits de prova.

Qualificacions del personal: El personal d'instal·lació ha de tenir qualificacions d'instal·lació de robots industrials i estar familiaritzat amb els principis de un servo de tres eixos sistema i han rebut formació professional del fabricant de l'equip, comprenent clarament els procediments d'instal·lació i les normes de seguretat.

II. Estàndards del procés d'instal·lació: seguiu els estàndards per evitar possibles riscos

El procés d'instal·lació ha de seguir estrictament el manual d'operacions, centrant-se en els tres passos principals: instal·lació mecànica, connexió elèctrica i depuració de servos. Cada pas ha de complir els estàndards tècnics.

2.1 Normes d'instal·lació mecànica

**Fixació de l'equip:** Fixeu la base del braç del robot a la posició designada de la màquina d'emmotllament per injecció mitjançant cargols d'expansió. Feu servir un nivell per ajustar la anivellació de la màquina; els errors horitzontals longitudinals i laterals han de ser ≤0,02 mm/m per garantir que no hi hagi inclinacions ni desviacions durant el funcionament.

**Connexió mecànica:** Alineeu amb precisió el braç del robot amb la interfície d'instal·lació de la màquina d'emmotllament per injecció, assegurant una connexió de brida ajustada. Estrenyeu els cargols al parell especificat (normalment 25-35 N·m, consulteu el manual de l'equip per a més detalls), assegurant-vos que no hi hagi folgances ni buits.

**Inspecció de peces mòbils:** Moveu manualment cada eix per confirmar que el braç, les pinces i altres components es mouen lliurement sense bloquejos ni sorolls anormals. Assegureu-vos que els dispositius de límit estiguin instal·lats correctament sense desviacions ni danys.

2.2 Estàndards de connexió elèctrica

**Disposició del cablejat:** Les línies elèctriques i les línies de senyal s'han de col·locar per separat amb una separació ≥30 cm per evitar interferències electromagnètiques. Els cables estan fixats de manera segura, amb radis de curvatura que compleixen els requisits (≥10 vegades el diàmetre del cable) i no hi ha estiraments ni compressions.

Estàndards de cablejat: El cablejat ha de seguir estrictament el diagrama esquemàtic elèctric. Els terminals han d'estar ben engarçats, clarament numerats i amb una resistència de connexió a terra ≤4Ω. Els terminals positius i negatius de les fonts d'alimentació del servomotor, el controlador i el controlador no s'han d'invertir, i les línies de comunicació han d'estar connectades correctament.

Comprovació del circuit de seguretat: confirmeu que el botó d'aturada d'emergència, el bloqueig de la porta de seguretat, la protecció contra sobrecàrrega i altres dispositius de seguretat estiguin correctament connectats, que el circuit sigui conductor i que no hi hagi curtcircuits ni circuits oberts.

2.3 Punts clau de la depuració del sistema servo

Configuració de paràmetres: Importeu els paràmetres preestablerts de l'equip a través del controlador, incloent-hi el desplaçament, el límit de velocitat, l'acceleració i la precisió de posicionament de cada eix, garantint que els paràmetres coincideixin amb els requisits de producció de la màquina d'emmotllament per injecció.

Depuració del moviment de l'eix: Inicieu cada servomotor de l'eix individualment per provar la suavitat del funcionament cap endavant i cap enrere, garantint que no hi hagi tremolors ni sorolls anormals, i una resposta de posicionament ràpida. Durant les proves d'enllaç, els moviments de cada eix es coordinen sense interferències.

Prova de càrrega: Simulant les condicions de producció reals, després d'aplicar la càrrega nominal, es comprova l'estabilitat del funcionament del braç del robot. El sistema servo no ha de tenir alarmes de sobrecàrrega i les fluctuacions de corrent han d'estar dins del rang permès (≤10% del corrent nominal).

III. Estàndards bàsics d'acceptació: indicadors quantitatius + proves pràctiques

Després de la instal·lació, l'equip ha de ser sotmès a una doble verificació mitjançant proves quantitatives i proves pràctiques per garantir que compleix amb els estàndards de fàbrica i els requisits d'ús. El lliurament només es permet després de l'acceptació satisfactòria.

3.1 Acceptació dels indicadors quantitatius clau

Precisió de posicionament: Repetibilitat de cada eix ≤±0,02 mm, error de posicionament individual ≤±0,03 mm, mesurat en múltiples punts de tot el rang de carrera mitjançant un interferòmetre làser o un indicador de dial.

Velocitat de funcionament: En condicions sense càrrega, la velocitat màxima de cada eix s'ha de conformar als paràmetres de l'equip (normalment 500-800 mm/s), temps d'acceleració ≤0,3 s, sense disminució de la velocitat ni canvis sobtats.

Capacitat de càrrega: Sota una càrrega nominal (normalment de 5 a 20 kg, depenent del model de l'equip), el funcionament continu durant 1 hora no hauria de provocar cap deformació ni soroll anormal del braç del robot, ni alarmes de sobreescalfament del servomotor.

Rendiment de seguretat: Temps de resposta d'aturada d'emergència ≤0,1 s; l'equip només es pot engegar després que la porta de seguretat estigui tancada; les funcions de protecció contra sobrecàrrega, sobrecorrent i curtcircuit s'activen normalment, sense riscos de seguretat.

3.2 Proves pràctiques i procés d'acceptació

Prova de cicle sense càrrega: 200 cicles consecutius sense càrrega; tots els eixos es mouen coordinadament sense bloquejos ni errors; la precisió del posicionament es manté estable.

Prova de producció simulada: simula processos com la recollida, la col·locació i la transferència de peces mitjançant una màquina d'emmotllament per injecció; prova la continuïtat i la precisió de les accions; error de repetibilitat de la recollida de peces ≤±0,05 mm; no hi ha caiguda de peces ni col·lisió de motlles.

Prova de durabilitat: funcionament continu durant 8 hores; l'equip funciona sense problemes; temperatura de l'oli i temperatura del motor ≤60 ℃; el controlador no té alarmes d'error; cap indicador de rendiment mostra una degradació significativa.

Acceptació de documents: verificar que el certificat de conformitat, el manual d'instal·lació, l'esquema elèctric, la taula de configuració de paràmetres, la llista de peces i altres documents de l'equip siguin complets i coherents amb la informació real de l'equip.

IV. Precaucions posteriors a l'acceptació: garantir un funcionament estable

Després de l'acceptació satisfactòria, completeu els passos finals per donar suport al lliurament posterior del distribuïdor als clients i reduir els riscos d'ús.

Neteja de l'equip: Netegeu la pols i les restes generades durant la instal·lació, netegeu la superfície de l'equip i comproveu que tots els punts de lubricació tinguin prou lubricant per garantir un funcionament suau.

Formació i informació: Proporcionar formació operativa als distribuïdors o clients finals, centrant-se en els procediments d'operació dels equips, els mètodes d'ajust de paràmetres, els punts de manteniment diari i les precaucions de seguretat. Mantenir registres de formació.

Coordinació de la garantia i la postvenda: Aclarir el període de garantia de l'equip (normalment de 12 a 24 mesos), proporcionar informació de contacte postvenda i procediments de reparació, i proporcionar una llista de peces vulnerables per facilitar el manteniment i la substitució.

Lloc web:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot de màquina d'emmotllament#Braç robot multieix#Braç robot per a màquina d'emmotllament per injecció#3 eixos#Robot articulat de 3 eixos